在精密机械零件加工厂,直流伺服电动机是步进电动机的有效替代产品,它采用数字控制,精度控制上,可以由变频系统实现连续的进给,无低频共振现象。而步进电动机由电动机上的旋转编码器来控制精度分辨率即电动机旋转精度完全靠编码器精度保证。
举个零件加工的例子,如17位的编码器,电动机每转一圈有131072个脉冲,就是说每个脉冲当量为360131072=0.0027466°,如果通过变频器的倍频技术,分辨率还将成倍提升。
在运行特性上,直流伺服电动机的转速有了大幅度提高,并且其特性曲线与步进电动机完全不同,在低转速下恒扭矩,在高转速下恒功率,它还有一个特性就是可以短时间地过载,这就满足了机床频繁启动时的过载要求而不必加大电动机的型号,节约机械加工的电力成本和机床重量。另外,采用闭环控制的伺服电动机,它的位置控制由控制器通过编码器分析采样,并处理后再次调整电动机位置,一般不会出现过冲或者丢步的现象。
零件加工专家指出,直流伺服电动机分为有刷和无刷两种,有刷电动机制作简单,成本较低,但其将产生电磁干扰,稳定性较低,并且维护上要经常更换碳刷比较麻烦,再有就是较大的体积。对于无刷而言,虽然体积小免维护,但高昂的成本也必须考虑,而在现今的技术条件下,交流电动机同样可以达到这种直流电动机的水平,故在新式的机床中都会选择安装交流伺服电动机。